当然了，这还只是关于无人机高速飞行和穿越障碍方面的技术难题。

　　 想要这款无人机能够快速发现目标，并识别目标攻击目标，这也是一个摆在他们面前急需要解决的技术难题。

　　 想要解决这个问题，那么就先得弄清楚他们这款‘战场清扫者’高速小型攻击无人机集群打击系统到底是用来针对那些目标的。

　　 首先最主要的目标肯定是针对那些敌方在非封闭环境中的士兵了，这是这款打击武器最主要的攻击对象。

　　 其次则就是一些弹药堆，迫击炮阵地，或者一些重要敌方军事节点。

　　 另外在吴浩的设计中，这款攻击无人机也会对于一些轻型车辆有一定的攻击作用。当然了，单架无人机装药量有限肯定不行。

　　 但如果对在无人机装药量上进行特殊设计，使得它能够向前定向爆炸的话。多架无人机组成一个攻击小队，短时间内对于目标的一个点进行连续攻击，那么定向爆破所产生的高压金属射流也会对于车辆较薄的车体造成击穿效果。

　　 这个原理有点像一些串联装药的破甲弹或者是串联装药的钻地弹。在面对超高强度装甲或者超厚混凝土掩体的时候，破甲弹和钻地弹就是利用这种连环爆破的放松递进，直到穿透防护装甲抵达目标内部。

　　 如果将侦查发现识别这个任务交给人的话，那肯定没问题。即便不是受到专业训练的普通人也能分别出那些是人，那些是车辆。而受过专业训练的战士更不用说了，他发现识别的更快，也更加准确。

　　 当然了，人也有局限性，因为人很难识别那些躲藏伪装隐蔽起来的车辆，人员。

　　 所以这时候就要借助设备的力量了，可如何让设备或者说系统自己判断目标身份并进行选择性攻击呢，这也是他们要解决的问题。

　　 首先是对于人员的识别，目前对于人员的识别主要是来自于红外探测，雷达探测，音频探测，以及视频图形探测这几种技术。

　　 这些技术最早并不是都运用于军事，还有很多其实是用于人道救援。只不过随后被互相吸收改进，然后服务与这两个看似矛盾的领域。

　　 没错，就是矛盾。运用到军事领域，这些技术就是为了发现敌方，然后消灭敌方。

　　 而运用搜救领域，则就能够搜索发现那些被掩埋的受困人员，从而拯救他们的生命。

　　 所以终归到底，技术其实没有错，错的是它的使用方法和使用它的人罢了。

　　 回过头来，说白了，这些技术就是利用人的身体生理体征对人员目标进行侦查识别。

　　 比如红外探测，就是利用任何物体只要温度在绝对零度以上都会产生红外辐射的原理对人员进行探测识别。

　　 尽管这世界上有红外辐射特征的物体很多，但是人体的红外辐射特性与周围环境的红外辐射特性不同。红外生命探测仪就是利用它们之间的差别，以成像的方式把要搜索的目标与背景分开。

　　 这也就是我们常说的热成像仪，在军事上进行了广泛的运用，原理和技术其实并不复杂。

　　 而雷达探测呢，则是利用电磁波的反射原理制成，通过检测人体生命活动所引起的各种微动，从这些微动中得到呼吸、心跳的有关信息，从而辨识有无生命。

　　 相比于红外探测，雷达主动探测的方式使其不易受到温度、湿度、噪音、现场地形等因素的影响，电磁信号连续发射机制更增加了其区域性侦测的功能。因此，这项技术也是极大的填补了红外探测的不足。

　　 而音频探测呢，其实并不常用在军事领域，它主要是通过监听细微的声音来侦测人的心跳声，呼吸，细微动作来判断地下有没有生命迹象。

　　 只是在环境比较嘈杂的战场上，这项技术基本上用不上，所以不做过多考虑。

　　 视频图形探测，其实也是对于视频影像中的图形进行判断。从而鉴别出那些是人，那些是物体，那些是车辆等等。另外对于车辆和迫击炮阵地，弹药堆的识别主要也是能运用这项技术。

　　 所以在侦测识别技术上面，其实没多大的障碍。只不过想要把前面那些技术都集中到一个体积有限，载荷有限，功率有限的小型无人机上面，并让它们综合起来运行，这就是一个大难题了。

　　 别的不说，就说市面上这些设备的个头和重量，都够他们头疼的了。

　　 三层实验室中的小会议室，吴浩正和杨帆和几个技术人员一起抽着烟，眉头紧皱的思索的问题。

　　 烟灰缸中已经快堆满的烟头，以及小会议室中弥漫的烟雾，都预示着这场会议已经开了好长一段时间。

　　 “我还是那个意见，以雷达探测为主，激光测距为辅。这样我们的探测反应时间要迅速很多，有利于我们快速发现障碍物，并及时进行处理修整方向，躲过障碍物。”杨帆将烟头压在烟灰缸中，冲着众人坚定道。

　　 杨帆的话说完，众人都点了点头。唯独作为中一个带着眼镜二十八九的年轻人却摇头道：“我还是保留意见，图像识别绝对是一项非常有潜力的技术。如果我们能够运用的话，不但可以解决障碍物和路线的发现识别，还能在目标的发现识别上起到作用。这样一来的话，可就为我们节省了不少空间和载荷。”

　　 这个人叫庞易飞，华大博士，在动态感知和信息处理技术方面有着很高的见地。是林建良专门从某研究机构中挖过来的，可以说是费了好一番力气。

　　 这个人加入进来虽然时间不长，但是在一些方面起到了非常重要的作用。也因此，吴浩对于他十分欣赏，并让他参与到核心系统的研发工作中来。

　　 这次，在无人机的动态感知技术方面，庞易飞和杨帆这两个平时交情不错的朋友却发生了分歧，而且谁都不让步。

　　 “雷达探测也可以。”杨帆针锋相对道。

　　 庞易飞摇头道：“只是可以，而图像识别技术可以做到更好。”

　　 “你……”

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